Памятник расположен у южного фасада казанского кремля напротив зданий Городской думы и Национального музея Республики Татарстан близ места, где в 1894-1918 годах был памятник Александру II.
Открытый 3 ноября 1966 года (в год празднования 60-летия со дня рождения Мусы Мустафаевича Залилова) памятник представляет собой пространственно-развитый комплекс, состоящий из трех основных частей: площадки-стилобата, скульптуры и гранитной стенки. Авторы композиции: скульптор В. Е. Цигаль и архитектор Л. Г. Голубовский.
В 1974 году памятник Мусе Джалилю был включен в список памятников культуры РСФСР, подлежащих охране как памятники государственного значения.